ZSY硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准(GBl9004—88))生产，产经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002—1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。

ZSY型减速机包括:ZSY160,ZSY180,ZSY200,ZSY224,ZSY250,ZSY280,ZSY315,ZSY355,

ZSY400,ZSY450,ZSY500,ZSY560,ZSY630,ZSY710。